欢迎光临前沿数控新媒体!

机器人科普课堂:带你了解工业机器人

发布时间:2020-09-17
来源:现代机器人
阅读量:2049

工业机器人听起来离我们的生活很遥远,但其实它们就在我们身边。我们日常所使用的电脑、手机、汽车这些都是由工业机器人完成制造的。今天,小编就带大家一起来认识一下工业机器人。


 


一、什么是工业机器人


所有用于工业场景的机器人都可以被称作工业机器人,工业机器人可以24小时不间断地作业,对于需要大规模生产的领域来说,使用机器人可以帮助企业大幅度提高生产效率。


那么,机器人和普通的机器有什么区别吗?两者的区别可是很大的。机器通常需要通过人的手动控制来完成工作,但是机器人的话,只需要设定好它的编程,它就可以自动完成一些重复、复杂的工作,比如搬运、码垛、涂胶、焊接等等。其中,搬运是机器人最重要的一项操作之一。


1.jpg

工业机器人的应用场景


二、机器人如何作业?


工业机器人可以搭配使用不同的拾取器附在手臂末端进行作业。最常用的一种拾取器是平行夹持器,它通过平行移动夹取物品。还有一种是圆弧形夹持器,手爪沿着中心点开合拾取物品。此外,还有三爪夹持器、真空夹持器、磁性夹持器等等。根据不同的使用目的可以自行搭配不同的拾取器。

 



三、常见应用类型


下面,我们分别来介绍一下工业机器人最常见的几种应用。

 

  • 点焊

点焊是通过强电流产生的压力和热能,将两块金属板焊接在一起。为了满足不同厚度和不同材料的焊接,焊枪也变得越来越大。使用机器人进行点焊作业,其焊接速度比人工焊接可以快3-5倍。


5.jpg


  • 弧焊

弧焊是利用空气中的电流将金属连接在一起,焊接作业时温度可高达5000-6000开尔文(4726-5726℃),所以,弧焊是一项十分危险的工作。而使用机器人代替人工焊接的话,可以规避这类危险作业。


6.jpg


  • 涂装

涂装是指将涂料喷涂在物体的表面,一般起到美观、保护等作用。长期处于这种挥发性化学溶剂的环境中,人的身体健康也会受到损害,喷涂的质量也不稳定。如果使用工业机器人进行喷涂作业,即使长时间处于这种环境,它丝毫不会受到影响,而且依然可以保持高质量的产出,帮助企业提高效率,降低不良率。

 

7.jpg


工业机器人的优势


人们都不喜欢在高温、潮湿、吵闹的地方工作,长时间重复工作会造成人的注意力降低,产品的不良率也会增加。同时,像焊接、涂装这种工作还需要一定水平的专业知识才能上手。所以在工业场景其实有很多工作岗位,但是却缺少工人。而机器人正是解决这些问题的最佳方案。另外,机器人还可以完成一些需要精密加工的工作,精度比人工更高,比如微电子,半导体行业等等。

 

8.jpg

工业机器人的优势

全部评论(0)
评论 点赞 收藏
微信扫码登录 其他方式登录
完善资料
点击图片设置头像
昵称
性别
 
您尚未登录!