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现代机器人在金属冲压成型工厂中的应用

发布时间:2020-05-24
来源:现代机器人
阅读量:1689

汽车制造行业有四大工艺,分别是冲压、焊接、涂装、总装。其中,冲压作为重中之重,影响着后续的另外三道工艺的品质。

 

汽车生产的冲压车间,就是通过大型冲压模具,将铁皮压成车辆所需拼装的形状,再将上百块不同形状的铁皮,通过焊接、组装等方式,最终拼接成我们看到的汽车。像汽车的车身、底盘、油箱、电机的铁芯硅钢片等都是冲压加工的,除此之外,一些其他行业的制品,例如仪器仪表、家用电器、自行车、生活器皿等,也充斥着大量的冲压件。


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冲压是一种金属加工方法,是建立在金属塑性变形的基础上,利用模具和冲压设备对板料施加压力,使板材变成具有一定形状、尺寸和性能的冲压件。在冲压过程中,为了防止单次压力过大破坏材料,通常需要分成逐步多次进行。

 

冲压作业的出现大大提高了产品的生产效率,但同时也是一项高危险性的工作。在上下料时,如果冲压工的手没有及时离开冲床危险区域,就会造成非常严重的工伤。而在实际的生产过程中,冲压设备故障、开关失灵、模具损坏等都有可能引发各种安全生产事故。同时,冲压车间的巨大噪音也会对冲压工的听觉造成损伤,长久处于这种嘈杂环境下,对工人的身心健康都是一种极大的威胁。

 

冲压机器人是有一种有效的自动化解决方案,它可以模拟人手操作,进行重复式的机械操作,它的操作稳定,精度高,可以完全取代人工实现压机之间的自动联线并进行高速搬运。典型的机器人冲压自动化生产线通常包含以下部分:机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器。


现代高速冲压搬运机器人正在进行小件联机冲压搬运作业

型号:HH020,负载:20kg,重复精度:±0.08mm


除了以上HH020等小件冲压搬运机器人,现代机器人还拥有高负载的冲压搬运机器人,如HH100SL,HH130L等。如下图的HH100SL,负载达100kg,臂长达3507mm,同时精度高达±0.25mm。


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根据冲压产品的不同,冲压机器人可以选择搭配不同的夹具,进行简单示教即可,更加柔性化。


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使用冲压机器人代替人工,具有众多优势。


从工作时间来看,冲压机器人可以一天24小时连续运作,而人工必须要有休息时间。


从安全性来看,无需人工在旁操作,减轻了企业的用工风险。


从成本来看,虽然机器人的成本前期来说会是一笔不小的支出,可是按时间,月份来算的话也就相当于员工大半年的工资,半年即可回本。


另外,在中国普工的占比很高,工人手工技术的依赖性也非常之大,社会需要进步,必然制造业也要不断的科技化,效率化,冲压机器人替代人工,也将减少工人手工技术的依赖性。


虽然目前冲压机器人主要还是应用在汽车等一些高度自动化的行业,但是随着未来机器人技术的不断发展以及自动化的普及,相信冲压机器人在其他行业的应用也会越来越广泛。


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