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现代机器人的折弯应用

发布时间:2020-10-19
来源:现代机器人
阅读量:1752

目前,在钣金折弯行业,大部分企业仍然采用的是传统的折弯工艺。


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由于产品的规格复杂、批量小,需要采用多台折弯机和多名操作熟练的操作工人来完成。这种方式有许多的弊端。第一,产品的质量得不到保证。由于工人长时间的工作,没办法保证每次工件放置的位置可以保持一致,并且产品的质量受到人工的影响,稳定性和一致性得不到保证。第二,人工成本高,招工困难。通常一个大的工件进行折弯需要3-4个操作工才能完成,企业需要花费大量的财力在人工上。第三,容易发生工伤事故。折弯的工作环境恶劣,安全隐患较大,工人的生产安全得不到保障,容易产生工伤纠纷。

 

以上问题,可以采用现代工业机器人柔性折弯系统来解决。这套系统可以进行小批量、多品种钣金件的柔性生产,可以实现不同规格的折弯产品的混线生产。

 

采用的是现代机器人HS220型号工业机器人,这款机器人半径可达2666mm,重复精度达±0.11mm,220kg的负载,以及大角度的运动范围,可以满足绝大多数的折弯应用。

 

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现代机器人的折弯实例软件,也十分容易上手和操作。它主要具有以下几个特点:


1、通过简单的设定和示教,折弯动作自动生成。

2、任意位置、任意姿态放置钣金件,也可以按照指定的位置、方向折弯。

3、不考虑折弯机动作控制,调试控制,工具及钣金形状等。


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现代机器人折弯实例软件


另外,软件在折弯浮动动作功能方面也进行了改善。之前存在着TCP难以选定、工具号难以管理,以及基于基座标模式时不支持非正面折弯的浮动动作等问题。改善之后,无须更改工具号,同时,进行姿势修改和跟踪操作更便捷。


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现代机器人折弯系统,搭配现代视觉技术的运用,可以保证折弯的精确定位和角度尺寸,高精度的视觉定位补正,简化了生产程序,降低了成本,提高了产品的品质。


除此之外,通过HiFactory现代智能工厂集成平台,利用H!MES现代制造执行系统,实时传送生产现场的状态和数据,进行远程生产管理和监控,实现24小时无人化生产。


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H!MES现代制造执行系统


随着我国自动化水平的整体提高,在钣金折弯工艺过程中,对于生产设备的要求也会逐渐提高。现代工业机器人折弯系统,从客户需求的角度出发,具有很强的通用性以及灵动性,可满足小批量、多品种的制造需求,以及快速切换的实际需求,可以满足不同行业,如家电、通信、食品医药等行业的折弯需求,帮助企业提升产品合格率,降低人工成本,助力企业实现自动化生产转型。

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