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现代机器人打造汽车工业无人化智能生产流程

发布时间:2021-01-22
来源:
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今天给大家展示的是现代机器人物流系统演示中心的一套自动化设施。这套方案可以实现车身组装、涂装、焊接等工艺的无人值守自动化,使用的机器设备包括现代工业机器人HS210E,HH010L,YP015-28,HS220等产品,外加AGV以及各种视觉设备。



该方案中,每个工艺环节的机器人都可以通过视觉传感器来了解AGV的准确位置。


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流程示意图


一、Bin Picking


第一步,是工件的拾取。利用视觉识别混合工件的形状和形态,现代HS210E机器人可以使用对应的夹具拾取工件。


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通过机器人3D视觉解决方案,全自动完成无序不规则工件的投入作业。


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这个环节使用的是现代机器人新款HS210E工业机器人,它采用的是外形美观,设计紧凑的中空臂设计,内置线缆可以减少对机器人作业的干涉,使机器人的动作更流畅,提升作业效率。


二、Multi-Line视觉 + 点焊


接着,通过使用Multi-Line视觉,HH010L机器人可以即时检测AGV的位置误差,从而使焊接作业更加精确,提高焊接质量,降低产品不良率。


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检测完毕后,由HS210E中空臂机器人对AGV搬运的工件执行点焊作业。


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三、涂装作业


下一步,防爆喷涂机器人YP015-28开始执行喷漆作业。


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YP015-28是一款具有高负载和高速度的喷涂机器人,它采用防爆设计,负载为15kg,工作半径达2800mm,重复定位精度±0.2mm,喷涂速度2m/s。它采用的是左右对称结构,示教高效且维护方便。它的上臂可以安装支持多样化涂装设备的电磁阀和FGP等各种喷漆装置。同样,它也采用了中空臂结构,内部穿线可以减少喷涂中的污染风险,可以实现高效、顺畅、持续的涂装作业。


四、码垛作业


接下来,由HS210E中空臂机器人执行码垛作业。同样,通过Multi-Line视觉获取AGV的位置信息,可以实现更精确的作业。


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五、涂胶作业


最后一步是HS220机器人进行密封涂胶作业。它能实现与控制柜协同控制机器人和涂胶量,方便确保涂胶品质的均匀性和一致性。另外还具有实时监控功能,可以更加便利地检测涂胶量状态。


该方案还可以结合HRMS现代机器人管理系统,实现对机器人的运行状态进行实时监控,并进行故障预警。根据机器人的运行信息,基于算法统计,提前预知机器人的维护信息。同时,还可以与企业的ERP, MES等系统轻松互联,方便收集和管理数据,进一步帮助企业提升信息化管理水平。


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汽车行业是工业机器人渗透率最高的行业,现代机器人吸取原有汽车领域丰富的应用经验,并创造性地与AGV相结合,进一步帮助提高自动化水平。


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如今越来越多的AGV小车已无需在地面进行定位设施铺设,灵活性好,能够快速适应不断变化的生产需求。通过AGV与现代机器人系统无缝对接,实现全流程的无人化操作。您能掌握每条生产线在每个环节需要配置多少物料,并由AGV系统调配激光AGV小车将原材料自动配置到生产线上实现投料,实现制造生产的效率与高品质。


随着技术的发展,AMR自主移动小车的诞生,出现了AMR+协作机器人等新型复合机器人,由AMR来担任复合机器人的“脚”,协作机器人则扮演“手”的角色,使机器人的作业地点不再受限,利用范围更加广阔,可以更好的适应企业的柔性化生产需求。通过AMR的自主导航、最佳路径选择、自动避障等功能,使机器人更加智能化、自动化。


现代机器人于今年推出的协作机器人是一款充满人性化设计的产品。它的负载范围从5-15kg,最大动作半径达1305mm。采用对用户更加友好的流线型设计,防止衣物夹在缝隙中造成事故,充分体现了“人机友好协作”的宗旨。与AGV/AMR相结合,可以最大程度的满足了客户的业务需求,提升企业的管理水平、自动化水平,提高企业的生产效率,成功打造智能、无人化工厂。


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