人形机器人零部件高精制造，牧野机床选型指南

当下，人形机器人市场热度持续攀升，如特斯拉便已早早布局，其Optimus机器人量产引发行业期待。“中国造”方面，以宇树、智元机器人等为代表的中国品牌强势突围，国产人形机器人在全球市场占据重要主导份额。

据行业预测，2026年下半年全球人形机器人市场将迎来量产爆发期，预计全年产量同比增长将突破90%。我国工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》也明确，到2027年我国将形成安全可靠的人形机器人产业链供应链体系。不难预见，未来几年人形机器人产业将持续向规模化、商业化发展，相关零部件国产替代空间巨大，蕴藏广阔的市场空间与发展潜能。

人形机器人核心零部件加工对机床的重复定位精度、动态性能要求极高。同时，面对未来大规模量产的需求，如何兼顾大批量的精度稳定性也是一大挑战。

牧野机床依托在高端精密制造领域的技术积累，无论是机器人结构件，还是关节中的微型零件，均可提供专业的工艺支撑与解决方案：

筑牢机器人的钢铁“骨架”：结构件

人形机器人结构件即机器人躯干、手部骨架等，不仅具有复杂的几何结构，还需要在满足强度负荷的前提下实现轻量化，主要采用铝/钛合金、碳纤维增强复合材料等材料，切削加工难度极大。因此要求加工设备既要保障高精度的切削性能，又要兼顾高效复合的多工序加工能力。

DA500、DA300五轴立式加工中心可以说是这类精密结构件加工的理想之选。

出色的五轴联动加工能力，可实现复杂曲面的一次成型，大幅减少重复装夹带来的累积误差。此外，DA系列配备的20,000rpm超高转速主轴也能保障长时间稳定加工。

驱动机器人的灵动“关节”：减速器

旋转执行器负责让机器人关节进行旋转运动，减速器则在其中负责运动和动力的传递，降低转速、增大扭矩，是关节旋转驱动的核心部件。

谐波减速器不仅广泛应用于半导体、医疗、航空航天等领域，也是目前人形机器人应用最多的减速器类型。其体积小、重量轻、扭矩大，多用于人形机器人上肢的手指、手腕等需要精细动作的轻负载关节，对其核心部件的齿轮精度、表面光洁度要求极高。

V33i立式加工中心凭借独树一帜的热稳定控制，可实现微米级的稳定加工表现，适合谐波减速器中如柔轮的高精密加工，铸造出核心啮合齿形，建立高精度的基准面、内孔和端面。

行星减速器也是一款通用性高的经典减速器类型，扭矩密度高、重量轻，多用于人形机器人的腿部关节。该款减速器需承受持续重载和冲击，其核心部件齿轮为刚性金属材质，材料硬度高，并且减速器由多部件嵌套组成，装配公差十分严格。

UPX系列线切割放电加工机床采用超刚性床身设计，搭配纳秒级电源，可实现镜面级光洁度（Ra≤0.05μm），PVG拐角精度控制可实现2μm以内的轮廓同步精度。

即使处理高硬度材料，也能稳定保障减速器中的齿轮齿形、圆度、同轴度等高精度与优秀的表面质量。

掌控机器人的精准运动：行星滚柱丝杠

线性执行器将电机输出的旋转运动转化为伸缩式直线运动，丝杠是线性执行器的关键零件之一，对人形机器人进行直线运动控制。

行星滚柱丝杠是丝杠零件的代表品类，也是人形机器人核心零件中目前需求量较高的品类，在定位精度、速度、加速度、使用寿命、承载力等方面表现优秀，更能抵抗人形机器人高负载、高频冲击、长寿命等极端工况，因此制造难度也极大，对精度、同轴度、表面光洁度有更高要求，需要加工设备具备高刚性与高稳定性。

PS65/PS105立式加工中心采用高刚性结构设计。配备的高性能175 N・m大扭矩主轴，使用滚珠丝杠中心冷却技术保障了出众的热稳定性。可实现优秀的同轴度和位置度，适配行星滚柱丝杠的丝杠、螺母、滚柱等一系列部件高效、稳定加工。