双主轴 + 拾取自动化，VL 3 DUO，破解盘类零件大批量生产难题

技术人才短缺、成本压力、厂房空间有限……对大批量生产盘类零件的企业来说，提高每班次、每平方米的产量，已经成了绕不开的课题。埃马克VL 3 DUO双主轴车床，正是在这样的背景下推出：在仅24.5平方米的空间内，集成两个工作主轴、配备TrackMotion技术的拾取自动化系统以及零件存储库。

立式拾取原理：机床自动完成上下料

1992年，埃马克将首台立式拾取式车床推向市场。它的工作原理很直接：主轴承担双重功能——取走毛坯、完成加工，再把成品放回原位。自动化因此成为机床设计的一部分，不再需要装载舱口、自动前门或桁架装载机。立式结构还有利于切屑顺畅排出。

由于零件存储库会预先存放毛坯，一名操作员可以同时管理多台机床，并在不受节拍时间限制的情况下完成测量任务。据埃马克介绍，其产量通常比未集成自动化功能的卧式车床高出10%至15%。

两种运行模式：DUO或TWIN

VL 3 DUO的核心是两个对称布置的工作空间。每个工作空间配备一个功率17.9kW、扭矩144Nm的独立拾取主轴，以及一个12刀位刀塔，可选配动力刀具和Y轴。为实现更高切削性能，还可选用功率32.4kW、扭矩255Nm的高扭矩主轴（以上数值均为40%负载持续率下数据）。该机床可加工直径最大达150mm的盘类工件。

VL 3 DUO 的两个加工区均配备拾取主轴和刀塔

根据加工任务不同，该机床可采用以下两种工作原理之一：

DUO原理（OP10/OP20）：一个加工区加工工件第一面，另一个加工区加工第二面，车削完成后工件离开机床。

TWIN原理（OP10/OP10）：两个加工区同时加工同一工件，产量翻倍。

两个主轴均安装在由Mineralit®制成的共同床身上。得益于有限元分析优化的结构以及采用振动隔离设计的工作空间，主轴之间的振动传递被大幅降低，加工过程中几乎察觉不到。

TrackMotion：集运输和翻转于一体

在可选配置中，埃马克自主研发的自动化系统TrackMotion负责工件输送。加工区后方的自动化通道里，配备可编程电动抓取装置的升降翻转车TransLift沿轨道运行：它把毛坯从零件库送到机床，在OP10和OP20之间翻转工件，再将成品运回。整个过程每次只移动一个部件，对零件管理来说是一大优势。

配备TransLift的TrackMotion

TrackMotion既不需要独立控制柜，也不需要独立控制器：一个四通道控制器同时控制两根主轴、TransLift和工件存储器。这能最大程度降低成本、简化设置；同时，随着生产效率提高，每件工件的能耗也随之降低。

批量生产：少人化，且可轻松扩展

根据工件几何形状不同，零件存储库最多可容纳400个零件。因此，VL 3 DUO能够自主生产一段时间，适合少人工生产。同时，这款双主轴车床还具备灵活的扩展性：

配备双L型料道的机器人单元，例如带测量站和NIO出料装置；

无序抓取：配备3D摄像头的机器人直接从容器中取出毛坯；

通过TrackMotion、料道或桁架与其他VL系列机床联线；

后续还可根据生产需求继续扩展。

配备机器人单元的两台VL 3 DUO

装夹简便，可及性良好

尽管结构紧凑，但刀塔与主轴之间距离较短，确保了出色的可操作性。进行小范围操作时无需停机，例如可以在一个工作区域更换可转位刀片，同时另一个区域继续加工。在锥齿轮生产线中，一台VL 3 DUO持续生产的同时，另一台可以进行装夹。零件系列可从一开始就按现场需求设计，以便快速适应几何形状的细微变化。埃马克还可根据要求一并提供卡盘和刀具。

经实践验证的优越性能

VL 3 DUO是埃马克产品组合中最为成功的机床之一。在美国AccuRounds公司，该机型与机械臂和抽屉式系统结合，有时可实现无人值守运行。奥地利PENN GmbH公司将多台配备TrackMotion系统的VL 3 DUO和VL 2机床用于OP 10和OP 20工位加工，全年大部分时间实行20班制生产。捷克供应商ZLKL处，VL 3 DUO是约25台埃马克机床中的一员，这些机床每月合计生产约300,000个零件。

其他优势一览

✔ 精度：Mineralit®材质床身的减震性能约为灰铸铁的十倍；机床重量达10吨；所有轴均配备滚柱循环导轨和直接位移测量系统。

✔ 热稳定性：水冷式电机主轴。

✔ 占地面积：包含TrackMotion、工件存储库和切屑输送机的整套设备占地24.5平方米。

✔ 支持物联网：传感器技术与EDNA健康检查助力预测性维护。

✔ 一站式解决方案：主轴、刀塔、十字滑台和TrackMotion均由埃马克自主研发和制造。