纵深拓展物理AI应用场景，FANUC引领具身智能奔赴工业现场

具身智能（Embodied AI）能够打通智能算法与物理作业的壁垒，推动AI深度嵌入工业生产全流程，正成为制造业高质量发展的重要新动能。

为进一步加速工厂自动化，FANUC正通过其开放平台，将物理AI的实施延伸至更多生产场景，焊接与机加工正是其中两个极具代表性的探索场景。为此，FANUC开发了全新的AI Welding Agent（AI焊接智能体）和AI Masterless Vision（AI免示教视觉），推动具身智能从前沿探索加速走向工业现场应用。

AI焊接智能体

9月11日，FANUC宣布开发出面向弧焊的新系统 "AI Welding Agent"（AI焊接智能体）：该系统读取待焊零件的图纸，理解材料与最终形状，自动生成焊接参数（电流、电压、速度等条件）与机器人动作程序并执行，省去以往必不可少的示教与编程工序。

AI焊接智能体读取待焊零件的图纸

该系统底层依托谷歌云的企业级生成式AI "Gemini Enterprise"；图纸读取通过协作机器人CRX平板式示教器内置的摄像头完成，无需专用扫描仪等额外设备。长期以来，每更换一种零件便需重新示教轨迹的负担，将多品种、小批量的焊接挡在自动化门外；AI焊接智能体正是要将这部分工作量交由AI承担，使焊接环节也能像机加工上下料一样，摆脱对人工示教与编程的依赖。

AI免示教视觉

10月26日在日本国际机床展上，FANUC现场演示了AI免示教视觉：FANUC AI机器人以零设置、零示教的方式，识别并拾取放置在其前方的各种圆柱形工件，并将其装入车床卡盘或从卡盘中卸下。

AI免示教视觉演示系统

FANUC为AI机器人赋予了"对物体的认识"，使其能够基于通用指令进行视觉识别——通过摄像头，识别以日常用语指定的物体。在机加工中，工件的材质、形状和位置不断变化。以往，每一种新工件在机器人搬运前都必须一一示教，这一过程通常被称为视觉示教。AI免示教视觉消除了视觉示教的需求。例如，当被指示搬运 "圆柱体" 时，AI机器人无需任何预先训练或设置，即可直接从摄像头图像中识别并拾取从未见过的圆柱形工件。

圆柱形工件

AI免示教视觉将先进AI与视觉技术相结合，使机器人能够像人类视觉一样感知物体的3D形状。该AI已针对物体在多种光照条件下的外观进行了训练，因此即使在一天之中或季节更替导致亮度变化时，也能准确识别物体的几何形状。凭借这一能力，搭载于AGV等移动平台上的FANUC AI机器人，只需简单指令即可可靠地定位并搬运目标物体，无论周围环境如何变化。

AI免示教视觉还学习了透明物体和镜面反光物体的外观特征，如今能够识别以往多数传统摄像头都无法看到的透明与反光工件。传统视觉传感器即使面对非镜面抛光的光泽金属零件，也难以精确定位，这通常需要在车间现场反复试验，例如微调照明。得益于AI免示教视觉，FANUC AI机器人如今已能非常熟练地处理此类工件。

现场演示用反光与透明工件

无论是焊接还是机加工，FANUC对物理AI的探索都不会止步于单一场景。具身智能的真正意义，在于它能在材质、形状、光照与品种不断变化的真实工业环境中持续学习与应对——这正是FANUC持续投入物理AI的出发点。将智能与物理运动相结合，让具身智能在真正的工业场景中扎实落地，FANUC仍在不断拓展这条主线的边界，与全行业携手共筑工业具身新未来。

正是出于"与全行业携手共筑工业具身新未来"的共识，2026年，上海发那科作为中国电子企业协会副会长单位，发起成立了中国电子企业协会工业具身智能分会。依托深厚的自动化硬实力与丰富的工业现场经验，上海发那科在其中发挥着重要的的枢纽作用——不仅为具身智能装备提供了绝佳的应用试验田，更致力于打通技术生态与真实工厂的落地路径，加速前沿AI技术转化为新质生产力，构建具有国际影响力的工业具身智能创新生态。