新产品｜NSK 成功研发柱型升降与回转执行器

据悉，日本精工株式会社(以下简称 NSK)成功将升降与回转机构与制动器、防水结构全部设计在同一轴上，开发出柱型升降回转执行器(柱型 Z-θ 执行器)。该技术适用于机床、注塑机内，可为单位面积生产效率的提高做贡献。

开发背景 

近年，为满足制造行业单位面积生产效率提高、节约空间的要求，各厂商不断开发出立式加工中心(M/C)、立式注塑机等新机型。

在这些立式设备中，当加工对象(加工件)需要上下及旋转运动来运送时，一般会通过皮带来驱动带花键的滚珠丝杠来解决。但这种结构需要在输出轴的周围配置 2 台驱动马达， 所占空间较大。另外，旋转臂的前端多采用升降轴(Z 轴)，但这个升降轴的旋转空间占用了 较大的设备加工空间，成为影响单位面积生产效率的主要原因。

开发品的特点

此次开发的柱型 Z-θ 执行器将升降与回转机构与制动器、防水结构全部设计在同一轴上，可以在加工区域只露出升降与旋转输出轴(动作部)。同时，可以更容易的将搬运机构设 计在立式 MC 中或立式注塑机的模具附近。另外，与传统的通过皮带连接 2 台马达与机械手 (带花键滚珠丝杠)的结构相比，所占面积可以减少 60%。

1）采用 DD 马达技术与直动产品技术，可以实现 1 轴上的回转与直线运动。

2）通过大扭矩马达与机器手的直接连接(无齿轮，无皮带)，可实现高速回转定位。 

3）在大扭矩马达的中空孔中配置机械手，可实现外径小型化。 

4）搭载防止自重下落的制动器及制动位置传感器。

5）从执行器安装部到上侧之间采用防水构造，可在雾环境下使用。

参考规格